羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種可以提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用一定的驅(qū)動能量，在一定的控制信號下工作。執(zhí)行器利用液體、氣體、電力或其他能量，通過電機(jī)、氣缸或其他裝置將其轉(zhuǎn)化為驅(qū)動力。電動執(zhí)行器使用一段時(shí)間后，有時(shí)會發(fā)現(xiàn)電動執(zhí)行器的控制精度不如剛開始時(shí)那么精確。因此，有必要找出影響電動執(zhí)行器控制精度的原因。下面總結(jié)了一些影響電動執(zhí)行器控制精度的原因和解決方法。
 

　　

　　1、控制閥振蕩。首先，找到振動源。對于外部驅(qū)動的振動，控制閥應(yīng)遠(yuǎn)離振動源；消除或降低振動源的振蕩強(qiáng)度；認(rèn)為通過增加支點(diǎn)來減小控制閥的振蕩是合適的。內(nèi)部介質(zhì)流動引起的振蕩應(yīng)使控制閥的阻力最小。在經(jīng)驗(yàn)允許的調(diào)整條件下，可增加旁通管。對于快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)，可選擇具有特殊性能的閥芯。蝶閥應(yīng)盡量在10～70°范圍內(nèi)工作，避免介質(zhì)對閥體的作用力交變點(diǎn)。

　　

　　2、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動器不工作。制動器用于消除電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性空轉(zhuǎn)和負(fù)載反力矩的影響，使輸出軸正確停在相應(yīng)位置。如果制動器不工作，電動執(zhí)行器的制動精度就會降低。因此，我們應(yīng)該做好以下工作：

　　

　　（1）根據(jù)負(fù)載調(diào)整制動力矩。

　　

　　（1）適當(dāng)調(diào)整制動輪與制動盤的間隙。

　　

　　（1）制動蹄應(yīng)有足夠的摩擦系數(shù)，禁止滴油（加注潤滑油時(shí)不要超過油標(biāo)的最高位置）。

　　

　　3、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出落后。主要的反向環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器的輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（蝶閥等）的連接處。因此，所有連桿和連桿的安裝應(yīng)無松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器更換連桿。